Ein einfacher DLNA Medienserver für Ubuntu ist MiniDLNA (auch ReadyMedia). Es ist eine leichtgewichtige Software, die Mediendaten wie Bilder, Videos und Musik über das Netzwerk an DLNA-fähige Geräte wie Fernseher, Spielekonsolen oder andere Computer verteilen kann.
Installation und Konfiguration:

sudo apt-get update

sudo apt-get install minidlna

Die Konfigurationsdatei befindet sich unter /etc/minidlna.conf. Folgende Einträge sollten erstellt werden:

media_dir=</Pfad zu den freigegebenen Medien>

friendly_name= Medienservername. mit dem er von DLNA fähigen Clients erkannt wird:
inotify=yes: Aktiviert die Überwachung von Medienordnern auf Änderungen.
db_dir=/var/cache/minidlna: DLNA DB Verzeichnis

Starten des Servers:

sudo service minidlna start

Nun sollte der Server gefunden werden - Überprüfung:

sudo service minidlna status

Automatischen Start aktivieren:

sudo systemctl enable minidlna